Квазар авр схема в дип корпусе. Отзывы о металлоискателе квазар арм. Отзыв о металлоискателе Квазар АРМ

"Квазар" является IB металлодетектором с прямой обработкой, разработанным на доступной элементной базе. Реализован селективный режим с отображением VDI столбиковой диаграммой (сигнограф), и возможностью маскирования каждого из 16 секторов. Звуковая индикация - многотональная. Подавление отклика грунта - векторное.

Форум с обсуждением прибора: http://md4u.ru/viewforum.php?f=95

Общий вид макета

Экран прибора

Шкала VDI в градусах

Назначение кнопок:

SW1 "Up / Barrier+ / Autotune"
SW2 "Enter / OK / Ground balance"
SW3 "Right (+) / PinPointer"
SW4 "Left (-) / Backlight"
SW5 "Menu / Esc"
SW6 "Down / Barrier- / Autotune"

Добавлено меню "Processing" (как в варианте на ARM).
Мелкие корректировки.

Устранена критическая ошибка в алгоритме автоподстройки угла отклика грунта.

Прошивка версии 1.4.3

Скорректирован алгоритм.
Скорректирован пинпоинтер.

Прошивка версии 1.4.2

Скорректирован алгоритм обработки.
Скорректирована отрисовка сигнографа.
Переписан пинпоинтер.
Изменён экран балансировки датчика.
Скорректирована работа автобаланса грунта.
Мелкие исправления.

Увеличена скорость реакции на цель.
Мелкие корректировки.

Коррекция алгоритма.

Очередная коррекция алгоритма.

Изменён алгоритм распознавания цели.

Добавлен пороговый тон.
Скорректирована обработка.
Мелкие корректировки.

Переписан звук.
Улучшена селекция.
Мелкие корректировки.

Добавлен минимальный уровень напряжения батареи.
Подкорректированы вспомогательные алгоритмы.
Косметические улучшения.

Скорректирована работа пинпоинтера
Внесены мелкие изменения

Скорректирован автоподбор частоты.
Исправлены ошибки.

Промежуточный вариант.

Изменен принцип формирования звука. "Звуковая" дискриминация стала лучше.
Убраны параметры "Задержка звука" и "Игнорирование импульсов".
Исправлены ошибки.

Скорректировано подавление эха.
Снижена частота звука в режиме пинпоинтера.

Дописан пинпоинтер. Теперь регулировка громкости осуществляется с помощью SW4 (по кругу), а вход в режим пинпоинтера происходит при нажатии на SW3 . Выход из режима пинпоинтера происходит при нажатии любой кнопки.

Изменён алгоритм подавления отклика грунта.
Мелкие корректировки.

Скорректирована озвучка отстройки от грунта.
Изменён алгоритм поиска резонансной частоты TX.
Уменьшено время реакции кнопок.

Улучшена отрисовка шкалы VDI.
Озвучен процесс отстройки от грунта.
Мелкие корректировки.

Задержка звука сделана регулируемой.

Прошивка версии 1.1.9 .

Режим работы индикатора уровня отклика можно выбирать - статический или динамический (пункт меню "Level indicator").
Добавлен подавитель коротких звуков (щелчков). По умолчанию он выключен, включается из меню "Audio -> Ignore pulse". Чем больше цифра, тем сильнее давятся щелчки (и больше шансов пропустить мелкую цель).
Слегка переработано меню.

Прошивка версии 1.1.8 .

Индикатор уровня отклика сделан снова динамическим, но более внятным.
Несколько улучшен звук.

Прошивка версии 1.1.7 .

Отклики целей, попадающие под маску, рисуются поверх маски.

Прошивка версии 1.1.6 .

Сделано замедление шкалы VDI.
В значительной степени подавлено эхо после перегрузки.
Исправлена ошибка измерения разбаланса датчика.

Прошивка версии 1.1.5.

Заменены входные фильтры.
Чуть-чуть увеличена чувствительность.
Оставлено 3 уровня усиления (GAIN).
Скорректирован сигнал перегрузки.

Версия 1.1.4 .

Максимальная частота звука наконец действительно снижена.
Подавлено эхо.
Введён сигнал перегрузки по входу (~100 Hz).

Версия 1.1.3 .

Фильтр NORMAL сделан фильтром по умолчанию.
Исправлены выявленные ошибки.

Версия 1.1.2 .

Убран фильтр #1. При первом включении стоит фильтр HARD, при необходимости переключаем на NORMAL.
Снижена максимальная частота звука для лучшего восприятия.
Несколько уменьшено время реакции на нажатие кнопок.
Исправлен ряд мелких ошибок.

Версия 1.1.1 .

Скорректирована ошибка, проявляющаяся при переключении усиления.

Версия 1.1.0 .

Изменён принцип озвучки цели (длинный отклик заменён на короткий).
Упразднён за ненадобностью пункт меню "Sound delay".
Индикатор уровня отклика сделан статическим.
Угол отклика грунта запоминается.
Во время регулировок "Volume" и "Barrier" теперь также включается подсветка.
Исправлены мелкие ошибки.

Версия 1.0.8 .

Добавлено переключение частоты среза фильтра земли. Теперь:
Фильтр 1: Фильтр для лёгкого грунта.
Фильтр 2: Обычный средний фильтр, который был в прошлых версиях прошивки.
Фильтр 3: Фильтр для тяжёлого грунта.

Версия 1.0.7 .

К существующей схеме озвучки добавлены ещё две. Теперь:
Scheme 1: Частота плавно меняется в зависимости от VDI цели во всём диапазоне.
Scheme 2: Частота плавно меняется в зависимости от VDI от 0 (90) до 41 (131) градуса. Цели ниже 0 озвучиваются низким тоном, выше 41 - высоким тоном.
Scheme 3: Цели ниже 0 (90) озвучиваются низким тоном, выше 0 (90) - высоким тоном.

Установки fuses для PonyProg :

Установки fuses для SinaProg :

Использован DD датчик со следующими параметрами: внешний диаметр 230 mm, TX - 40-45 витков провода 0,5 mm, RX - 200 витков провода 0,2 mm. Контур TX включён по схеме с последовательным резонансом, ориентировочная ёмкость - 0,3 uF, в макете был настроен на частоту 8,192 kHz, в целом же прибор может работать на частоте 4,5 - 9 kHz. Контур RX включён по схеме параллельного резонанса, и настраивается на частоту на 1,5 - 2 kHz ниже резонансной частоты TX.

Одной из удачнейших разработок питерского специалиста — Андрея Федорова (ник Andy_F) — является IB (индукционно-балансный) металлодетектор Квазар АРМ, более продвинутая версия ставшего популярным «Квазара». Во второй версии применен современный и весьма быстродействующий микроконтроллер семейства STM32, что позволило новому прибору не только сильно улучшить скоростные показатели (первый Квазар подтормаживал, чего уж там..), но и обзавестись свойственными только топовым фирменным моделям «фишки» — такие как автоматический следящий баланс грунта, электронный полуавтоматический компенсатор разбаланса датчика и т. д.

Наряду с весьма впечатляющими поисковыми характеристиками, Квазар АРМ отличает очень высокая повторяемость и независимость характеристик от субъективных параметров компонентов. Это значит, что не придется подбирать конденсаторы, перебирать десятки микросхем, стараясь найти «наименее шумную и безглючную» и т. д.Правильно собранный и прошитый прибор работает сразу и не требует никаких «низкоуровневых» подстроек — все делается из меню средствами программы. Отдельно стоит выделить заложенную в программу систему самодиагностики, которая при помощи моргающего светодиода может сообщить с каким из выводов контроллера проблема, если таковая возникнет. Нельзя не похвалить встроенные средства для настройки и контроля датчиков: все крайне просто, автоматизированно и безглючно. Вообще, безглючность — отличительная черта этого прибора. Простая, но очень грамотная схема вместе с «вылизанной» программой почти не дают шанса на ошибку, поэтому осмелюсь отрекомендовать Квазар АРМ как лучший на сегодняшний день самодельный прибор по совокупности характеристик. При этом используются не дефицитные и не дорогие детали. Отмечу, что с этим прибором я провел интенсивный поисковый сезон, и кроме массы положительных эмоций и находок не получил никакого негатива. Стабильный, цепкий и глубокий аппарат, который становится как бы незаметен — ты лишь слышишь и видишь, что находится под датчиком. При этом еще остаются резервы мощности процессора и автор не перестает совершенствовать прошивку, большей частью следуя просьбам пользователей-копателей. Существует отличный форум , где можно почерпнуть массу полезной информации, в том числе и ветка по Квазару АРМ. Но поскольку она насчитывает сотни страниц, где среди массы некомпетентных мнений сложно найти крупицы знаний, я взял на себя труд несколько систематизировать и обобщить все то, что успел изучить и узнать про этот замечательный прибор. Но сразу хочу заметить, что изготовление этого прибора требует определенных навыков и хотя-бы базовых знаний радиоэлектроники. Из приборов необходим мультиметр, крайне желателен измеритель L и С, не помешает хотя-бы простейший осциллоскоп.

Итак, краткие характеристики:

Принцип действия: индукционно-балансный, одночастотный
Рабочая частота: 4…20 кГц, в зависимости от датчика
Тип датчика: резонансный ТХ (последовательный контур) + резонансная РХ (параллельный контур)
Режимы работы: динамический и статический
Дисплей: ЖК или OLED, 2х16 знакомест
Отображение: сигнограф 16 секторов, то же +цифры ВДИ, большие цифры ВДИ
Индикация состояния грунта и заряда батареи
Предупреждение о низком заряде батареи (звуковой сигнал), порог срабатывания настраивается
Индикация силы отклика в динамическом и статическом режимах
Индикация состояния подсветки (только в режиме сигнографа)
Маски на сектора (запрет озвучки) — произвольно
Отключаемый пороговый тон (Treshhold) с регулировкой громкости
Озвучка: двух- трех- и многотональная (3 звуковых схемы), с возможностью регулировки градаций громкости от уровня сигнала
Балансировка грунта: ручная, полуавтоматическая и автоматическая с регулировкой скорости подстройки
Регулировка чувствительности (порог): 32 градации
Регулировка громкости звука: 32 градации
Регулировка интенсивности подсветки (если есть в примененном дисплее): 32 градации
3 пользовательских профиля (сохраняются все настройки)
4 фильтра под разные условия поиска (экв. параметру Reactivity в XP DEUS)
Режим пинпоинтера VCO, с регулируемым порогом и чувствительностью
Электронный компенсатор разбаланса датчика
Питание: от 6 до 15В, среднее потребление 150..200мА в зависимости от настроек
Встроенные средства для настройки датчиков
Самодиагностика при включении

И так, в статье немного поговорим о металлоискателе квазар авр (quasar avr), заглянем в история, разберем характеристики и рассмотрим все аспекты, связанные с его созданием.

Металлоискатель квазар авр – этот прибор основан на принципе индуктивного баланса, если по-простому, то IB. Селективен и имеет VDI, 16 секторов дискриминации, каждый можно закрывать. Все запчасти, по заявлению автора, доступны. Прямая обработка сигнала.

Технические характеристики квазар:

Дискриминация - есть, 16 секторов.
Селективность – присутствует.
Многотональность – присутствует.
Рабочая частота – до 17 кГц (зависит от прошивки и катушки).

В целом, это достаточно сложный металлоискатель для сборки. Новичкам он точно не подойдет, тут хватает мороки и с платой и с катушкой. Но если вы более-менее опытный боец, то тогда запасайтесь силами и вперед.

Схема металлоискателя квазар

В принципе по схеме тут говорить нечего, тут нужно смотреть и разбираться самому, все своими силами и своими руками. Вот ее изображение, а ниже будет ссылка на нее.

Квазар авр катушка

Теперь поговорим о том, как сделать катушку на квазар. Для квазара используется DD датчик, который имеет следующие параметры:

TX – примерно 40 или 45 витков проводом 0.5 мм.
RX – провод 0.2 мм, количество витков – 200.

Сама схема подключения выглядит вот так:

Как видно, TX – подключен по схеме с последовательным резонансом, а RX – с параллельным. TX настраивается на частоту от 4.5 до 9 кГц, в RX на частоту ниже – от 1,5 до 2 кГц.

Настройка металлоискателя квазар

Поговорим немного о настройках данного прибора, какие оперативные настройки он имеет. Значит, металлоискатель квазар авр имеет следующие настройки:

Регулирование громкости – от 0 до 7 единиц.
Порог срабатывания - это величина обратная чувствительности, принимает значения от 1 до 30.
Баланс грунта.
Маска – закрывает не интересующие нас сектора.
Подсветка дисплея – вкл и выкл.
Уровень подсветки – ну тут все понятно.
Усиление – грубое усиление тракта, один шаг в 2 раза.
Изменение громкости – варьирует громкость, в зависимости от слабых откликов, диапазон от 1 до 32.
Задержка звука – тут все понятно, задержка появления сигнала после обнаружения цели.
Игнорирование импульсов – тоже инструмент против помех, закрывает те импульсы, которые малые по длительности.
Калибровка по ферриту.
Баланс датчика.
Частота передачи – позволяет регулировать частоту передачи.

Закончили с настройкой квазар арм, теперь поговорим о прошивке.

Прошивка металлоискателя квазар

В принципе, тут даже нечего рассказать, качаем последнюю версию на сайте автора или у нас, и прошиваете. Вот изображения, как должны быть фьюзы.

Металлоискатель квазар отзывы

В целом, металлоискатель квазар собрал очень хорошие отзывы. Один из самых популярных самодельных приборов, по многим характеристикам, его можно сравнивать с промышленными металлоискателями среднего и высокого уровня. Отличный прибор, составляющий конкуренцию многим приборам. Его последующие версии развиты еще больше. Новичкам стоит задуматься, ведь квазар стоит дешевле, даже если у кого-то заказывать, чем та же Аська 150ая или 250ая, а характеристиками он в разы лучше. Так что думайте, решайте. Но если надумаете покупать, главное найдите хорошего продавца и изготовителя, дабы потом не мучиться и не ругаться на прибор. Очень многое зависит от изготовителя и качества сборки. Ищите отзывы.

И напоследок немного видео работы и копа с металлоискателем квазар.

Металлоискатель - средство поиска потерянных в огороде ключей от автомобиля или канализационных люков под листьями во время осени:)

Этот металлоискатель называется Quasar (Квазар), разработал его Андрей Фёдоров, но не обошлось без помощи форумчан md4u.ru, которые подсказывали советом и сообщали об ошибках во время тестирования новых версий программного обеспечения.

Квазар является металлоискателем с прямой обработкой, работающий по принципу баланса индукции. Основными преимуществами таких металлоискателей является возможность отстройки от грунта, а также различие металлов по их сопротивлению и ферромагнитным свойствам.

Этот металлоискатель умеет определять какой металл лежит под землёй, правда, не со 100% вероятностью, но он легко определяет цветные металлы от чёрных, а в большинстве случаев какой именно из цветных металлов находиться под его катушкой.

Умеет оповещать хозяина о металле под землёй с помощью звуков, различных по тональности (частоте), и выводить информацию на шеснадцатисимвольный двухрядный дисплей в виде гистограммы, имеет кучу настроек, но обо всём по порядку.
Осторожно, картинок далее чуть более, чем много.

В текущей реализации мы имеем:

Автоотстройку от грунта
Автонастройку резонанса и ручной режим
Регулировку громкости
Регулировку яркости дисплея
Режим пинпоинтера
Задание границы низкого уровня напряжения питания для автоотключения
Калибровку по ферриту с возможностью подстройки
Возможность выбора озвучиваемых целей (маска)
- Scheme 1: Частота плавно меняется в зависимости от VDI цели во всём диапазоне
- Scheme 2: Частота плавно меняется в зависимости от VDI от 0 (90) до 41 (131) градуса. Цели ниже 0 озвучиваются низким тоном, выше 41 - высоким тоном
- Scheme 3: Цели ниже 0 (90) озвучиваются низким тоном, выше 0 (90) - высоким тоном
Три грубых уровня усиления
По 30 плавных уровней усиления
Фильтр грунта
Просмотр баланса катушек в реальном времени

Схема не сложная, нет особо дефицитных деталей. Скачать её можно

Начнём со штанги. Она осталась ещё с более простой реализации металлоискателя "Volksturm sm+geb". Делалась она из труб ПВХ с переходниками под 45 градусов. До склеивания эта конструкция представляла собой что-то типа этого:

После склейки мы имеем рабочую палку:

Катушкодержатель выполнили с помощью пластиковых болтовых соединений, использующихся в той же сантехнике, который потом присоединяется к катушке с помощью эпоксидного клея и имеет возможность отсоединения от штанги:

Подлокотник мы сделали из фотобарабана большого копира формата А3:) То есть немного болгарки, дрели, крепим на штангу и получается довольно недурная держался всей конструкции.

Ручку обматываем чем-нибудь мягким, затем термоусадочной трубкой большого диаметра закрываем, греем и получается удобная, эргономичная ручка:)

С механикой почти закончили, красить будем потом. О том, как делалась плата подробно рассказывать не будем, остановимся только на существенных моментах. Корпус Cradex Z5 размерами 103*90*40 отлично вписался под печатную плату разработанную одним из участников форума под микросхемы в DIP корпусах. Ссылка на плату в конце статьи.

Покупаем детальки, меряем, насколько подходит рисунок платы, электролические конденсаторы берём из серии low-ESR.

Травили текстолит в аммоний-персульфате. Травиться быстро и красиво. Только залить тёплой водой, градусов под 80.

После производиться пайка дисплея и его первичное включение - тестирование.

Если на экране после подачи питания видна одна строка тёмных прямоугольников - экран рабочий и это его режим самотестирования - когда питание подано, но управляющих команд ещё не поступало (не было инициализации).

Вы не увидите некоторых компонентов на плате со стороны деталей, т.к. не получилось их найти в форм-факторе DIP. Это регулируемый стабилитрон TL431, пара фильтровочных конденсаторов и не красивые провода в районе операционного усилителя, т.к. оригинального найти не удалось, взяли похожий, а у него была немного другая распиновка - пришлось мудрить:)

Начинаем работу с корпусом. В нём нужно сделать несколько отверстий - для экрана, кнопок управления, разъёма подключения катушки и разъёма питания. Так же корпус необходимо изолировать от попадания влаги - иначе прибор может начать глючить либо выйти из строя. Для удобства вырезки отверстия под экран был взят такой же по функционалу экран, только с синим фильтром, так как наш зелёненький уже был припаян к плате неразъёмным соединением.

Встал он отлично, но:) Когда попытались его примерять под наш экран разочарованию не было предела:) Размеры-то у них разные оказались. Пришлось допиливать.

В итоге всё получилось. Примеряли, подключили, работает:)

Верхнюю лицевую панель утопили заподлицо с пластиком, чтобы он не выступал, т.к. потом всё это планировалось закрываться плёнкой с наклейкой. Сам экран закрепили на большое количество термоклея. Такой вид соединения имеет два преимущества: вода внутрь не попадёт и отсутствуют болтовые соединения, которые потом всё равно пришлось бы герметизировать.

Заливали обычным термопистолетом, а где оно плохо прогрелось - помогали феном с паяльной станции. В этот момент сам экран от нагревания может изменить цвет на синеватый или ещё какой-нибудь, тут главное не переусердствовать. Цвет после остывания приходит в норму и всё работает штатно.

Плату для кнопок делали сами, т.к. не было подходящей готовой под этот корпус. Файл в конце статьи будет. Диоды в ней smd.

И вот, все отверстия сделаны, плата кнопок, динамик, разъёмы питания и подключения катушек так же герметизированы термоклеем.

По поводу оформления долго думали, какой же цвет выбрать. Выбрали чёрный вариант.

Технология простая. Печатаем картинку, вырезаем отверстие под экран. Резали скальпелем. Далее клеем плёнку под экран ссади рисунка, далее берём прозрачную, матовую, самоклеющуюся плёнку и приклеиваем получившийся пирог на пластик, вырезаем лишнюю плёнку и готово!

Крепление блока к штанге организовали с помощью куска толстого оргстекла, нарезанного полоской и согнутого под воздействием локального нагрева, прикрученного одной стороной к коробке, другой к "трубодержателям" или как эта хреновина называется...

Кстати, впоследствии два крайних крепления были убраны, то есть всё это дело отлично держалось и на двух креплениях.
Итак, после проведения всех этих операций, мы покрасили штангу и вот что вышло:

Отдельно осталось рассказать про катушку. Можно сказать что это самый чувствительный элемент и он должен быть собран так, чтобы когда при поиске и задеваниях всякого рода травы и прочих предметов он не "микрофонил" и реагировал только на изменение фазы, вызванной металлом под датчиком. Сразу хотели сделать катушку как положено, намотали катушки.. Кстати, провода, все, взяли из старого CRT-монитора. Его петля размагничивания отлично подошла под передающую TX катушку, более тонкая проволока нашлась в другой катушке, провод до блока металлоискателя взяли из его неотсоединяемого VGA кабеля, в общем проводов хватило всех оттуда:)

После того, как были намотаны две катушки, одну из них (приёмную, RX) необходимо замотать в экран из фольги либо из графита. Если фольга - то необходимо сделать так, чтобы не было короткозамкнутого витка из этого экрана, если это графит - то необходимо, чтобы из центра до краёв катушки сопротивление было примерно 1 кОм.

После подбора резонансного конденсатора (прибор, конечно подстраивается сам, но мы подбирали по частоте ближе к 9 кГц) пришла пора залить эти катушки в формочке эпоксидной смолой. И тут разразился спор с коробкой и интернетом. На коробке написано разводить в соотношении 1:5. Один к пяти, блин! Учитывая, что у нас уже был некоторый опыт работы с эпоксидкой, где везде упоминалось соотношение 10-12:100, то возникло некоторое недопонимание. Но решили делать, как написано, не будет же производитель писать фигню на коробке:) И даже не решили протестировать с маленьким объёмом этой смолы. Хочется же поскорее на коп! Короче, начали заливать, потом одумались, ведь пропорции смолы и отвердителя были как раз для 10-12:100, и тут забыли, сколько уже чего залили... В общем испортили раствор, но залить попробовали:)

И оно и не подумало застывать. Что делать? Вытащили катушки из формы, очистили от смолы с горем пополам и в голову пришла ещё одна идея. Ведь наш CRT монитор - эдакий рог изобилия для построения металлоискателя:) Пригодилась ещё и подставка от него. Берём, удаляем всё лишнее, крепим катушки, заливаем эпоксидку в нормальной пропорции, сверлим отверстия - готово!

Всё это уже в первый коп на реке Сож показало свою работоспособность:

Что касается питания металлоискателя - в данный момент оно приходит от обычного свинцового аккумулятора на 12 В, который носится с собой в портфеле, но кайфа мало от такого способа. В недалёких планах есть соорудить питание на одном элементе 18650 (около 2Ач при 3,7 В), сделать индикацию уровня заряда, зарядку от usb и преобразователь 3,7-7, т.к. именно от этого напряжения питается металлоискатель. Можно было бы и до 5 Вольт, минуя стабилизатор для контроллера и АЦП, но катушку раскачивать лучше от более высокого напряжения, тогда и чувствительность будет повыше, но об этом в другом материале. Потребляет он порядка 100 мА при 7 В, поэтому от одного аккумулятора 18650 можно рассчитывать приблизительно на 10 часов работы. А главное, что эта штука будет гораздо легче свинцового аккумулятора, что позволит её закрепить вместе с блоком на штанге.

Обещанные платы в формате lay для металлоискателя Quasar, как в этой статье.

Всем добра!